|
|
 |
|
OBD-II |
|
|
Sprendžiant smogo
problemą Los Andžele, Kalifornijos valstijoje 1966 metais
pradėjo veikti automobilių išmetamų dujų kontrolės sistema. Šis
sistema pradėjo veikti visoje JAV teritorijoje 1968 metais. 1970
metais buvo įkurta gamtos apsaugos agentūra (EPA). To pasekoje
buvo išleista visa eilė įstatymų numatančių automobilių techninę
apžiūra. Siekiant užtikrinti įstatymų reikalavimus, automobilių
pramonėje prasidėjo elektroninių maitinimo ir uždegimo sistemų
plėtra.
Pradžioje buvo įvairių standartų kurios pradėjo taikyti
kiekvienas gamintojas savo sistemoms. 1988 metais automobilių
inžinierių asociacija (SAE) nustatė diagnostinės jungties ir
signalų standartą. OBD-II yra išplėstas standartų rinkinys
ištobulintas SAE ir priimatas EPA ir CARB (California Air
Resource-Board) agentūrų 1996 metų, sausio 1 dieną.
OBD-II standartas numato privalomą variklio sistemų, turinčių
tiesioginę ar netiesioginę įtaką išmetamosioms dujoms,
diagnostiką. Sistema OBD-II skirta kaupti ir perduoti
informaciją iš automobilio įpurškimo sistemos kompiuterio į
diagnostinį prietaisą.
OBD-II standartas apibrėžia duomenų, susijusių su ekologiniais
ir kitais diagnostikos parametrais, nuskaitymo protokolus iš
automobilio kompiuterio.
JAV OBD-II sistemos naudojimas privalomas nuo 1996 metų. (Šie
reikalavimai galioja ne tik JAV pagamintiems automobiliams, bet
ir importuojamiems automobiliams).
Europoje ir Azijoje OBD-II protokolas taip pat naudojamas nuo
1996 metų, tačiau tik labai nedaugeliui modelių. Plačiai šis
standartas pradėtas naudoti Europoje nuo 2001 metų benziniams
automobiliams (priėmus atitinkamą europinį standartą - EOBD) ir
nuo 2004 metų dyzeliniams automobiliams. Tačiau, OBD-II
standartas dalinai arba pilnai palaikomas kai kurių automobilių
išleistų iki 1996 (2001) metų.
OBD-II diagnostika skirta automobilio variklio sistemai, tačiau
kai kurių gamintojų automobiliuose, pagal šį standartą, galima
dirbti ir su automatinėm pavarų dėžėmis.
OBD-II standarto diagnostikai naudojami 5 duomenų perdavimo
protokolai - ISO 9141, ISO 14230 (KWP2000), J1850 PWM, J1850 VPW
ir CAN (taip pat kiekvienas iš protokolų gali turėti keletą
atmainų - pavyzdžiui skirtingi duomenų perdavim greičiai).
Internete galima rasti nemažai informacijos koks protokolas
kokiam automobiliui yra naudojamas.
Tačiau, reikia atkreipti dėmesį ir į tai, kad net ir tokiam
pačiam automobiliui, su tokiu pat varikliu ir tų pačių metų gali
būti naudojami skirtingi diagnostikos protokolai, jei pavyzdžiui
automobiliai buvo skirti skirtingoms rinkoms.
Pirma prielaida, kad automobilyje galėtų būti OBD-II
diagnostika, tai OBD-II jungtis automobilyje. Ji dažnai būna po
panele, vairuotojo pusėje. Ši sąlyga yra būtina, bet ne
vienintelė.
|
|
|
 |
|
OBD-II jungtis
|
OBD-II jungtis
būna montuojama automobiliuose ir visiškai nepalaikančiuose nė
vieno iš OBD-II protokolų. Tuo atveju diagnostikai reikia
naudoti specialų skenerį skirtą dirbti pagal gamintojo numatytus
protokolus. Pavyzdžiui Opel Vectra 96-97 metų turi OBD-II
jungtį, bet OBD-II protokolų nepalaiko.
Sprendžiant pagal esamus kontaktus diagnostinėje jungtyje,
galima nustatyti koks galėtų būti naudojamas protokolas,
konkrečiame automobilyje.
|
|
|
|
1 |
|
|
9 |
|
|
2 |
J1850
Bus + |
|
10 |
J1850
Bus - |
|
3 |
|
|
11 |
|
|
4 |
Chassis GND |
|
12 |
|
|
5 |
Signal
GND |
|
13 |
|
|
6 |
CAN-H |
|
14 |
CAN-L |
|
7 |
K-Line |
|
15 |
L-Line |
|
8 |
|
|
16 |
+ 12 V |
|
|
|
Pagrindiniai protokolų techniai duomenys
|
ISO 9141-2
 |
veikia UART pagrindu |
|
|
duomenų perdavimo greitis 10.4
kbps |
|
|
K-Line - duomenų perdavimo
linija |
|
|
L-Line - naudojama
inicializacijai |
|
|
neaktyvios K-Line lygis =
akumuliatoriaus įtampai |
|
|
diagnostikos pranešimai 12
baitų ilgio įskaitant CRC |
|
Keyword
Protocol 2000
|
|
duomenų linijos elektriniai
parametrai tokie pat kaip ISO9141-2 |
|
|
duomenų perdavimo greitis 1.2
- 10.4 kbps |
|
|
pranešimų ilgis iki 255 baitų |
|
J1850 VPW
(Variable Pulse Width)
|
|
duomenų perdavimo greitis 10.4
kbps |
|
|
duomenys perduodami 1 laidu, 0
atžvilgiu |
|
|
neaktyvios linijos lygis = 0 V |
|
|
linijos aukštas lygis = 7.5V |
|
|
pranešimų ilgis iki 12 baitų
įskaitant CRC |
|
J1850 PWM
(Pulse Width Modulation)
|
|
duomenų perdavimo greitis 41.6
kbps |
|
|
duomenys perduodami dviejų
laidų diferencialine linija |
|
|
linijos aukštas lygis +5V,
žemas - 0V. |
|
|
pranešimų ilgis iki 12 baitų
įskaitant CRC |
|
|
Automobilių
gamintojų naudojamų OBD-II standartų lentelė:
|
|
OBD-II
protokolas |
Automobilių gamintojai |
|
ISO 9141-2 |
Azija (Acura,
Honda, Infinity, Lexus, Nissan,Toyota, ir kt.),
Europa nuo 2003: (Audi, BMW, Mercedes, MINI,
Porsche, ir kt.), 96-98m.
Chrysler, Dodge, Eagle, Plymouth. |
|
ISO14230-2,
KWP2000 |
Daewoo, Hyundai, KIA,
Subaru STi ir kai kurie Mercedes |
|
SAE J1850
VPW |
Buick, Cadillac, Chevrolet, Chrysler,
Dodge, GMC, Hummer, Isuzu, Oldsmobile, Pontiac, Saturn. |
|
SAE J1850
PWM |
Ford, Lincoln, Mercury,
Jaguar, Mazda, Panoz, Saleen |
|
ISO 15765-4
CAN |
Automobiliai nuo 2003:
Ford, Jaguar, Mazda, Mercedes, Nissan,
Toyota, Lexus, Renault, Peugeot, Chrysler, Opel, WV,
Audi, Porsche, Volvo, Saab |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
