ABS sistemų diagnostika ir taisymas
 

Elektroninės automobilių stabdžių sistemos

Stabdant automobilį slidžiame kelyje, gali būti užblokuoti visi ar kai kurie transporto priemonės ratai. ABS neleidžia tam įvykti. Ji pasižymi šiais privalumais:
 

	Transporto priemonė išlieka valdoma, nors stabdymo ir šoninės jėgos padidėja,
	Gaunamas pats trumpiausias stabdymo kelias (geras valdomumas ir stabilumas leidžia sutrumpinti stabdymo kelią),
	Sumažinamas padangų susidėvėjimas.

ABS sistema susideda iš šių dalių:

1- ratų jutikliai, 2 - stabdžių cilindrai, 3 - hidraulinis moduliatorius, 4 - elektromagnetiniai vožtuvai, 5 - siurblys, 6 - pagrindinis stabdžių cilindras, 7 - valdymo blokas, H - galinių ratų grandinė, V - priekinių ratų grandinė.
 

Tipinė ABS sistemos schema
 

Ratų sukimosi dažnis dažniausiai matuojamas induktyviniais jutikliais. Jutiklių signalas perduodamas į valdymo bloką kintamos įtampos forma, kurios signalas tiesiogiai proporcingas ratų sukimosi dažniui. Kai transporto priemonė stabdoma atsargiai, ratų slydimas yra labai nežymus - ratai neblokuojami. Esant dideliam slydimui reikia ABS, kad būtų išvengta ratų blokavimo. Iškilus rato blokavimo pavojui atitinkamas moduliatoriaus elektromagnetas mažina stabdymo slėgį, tokiu būdu valdydamas rato stabdymo momentą taip, kad jo slydimas būtų ne didesnis kaip 5 %. Slydimui didėjant (blogėja sukibimo sąlygos) slėgis stabdžių sistemoje mažinamas. Ratui greitėjant, jo slydimas mažėja ir slėgis stabdžių sistemoje vėl didinamas. Valdymo blokas apskaičiuoja iš gautų atskirų ratų jutiklių signalų ratų sukimosi greičių dydžius ir slydimą, kad galėtų tinkamai reguliuoti kiekvieno rato stabdymo momento dydį. Esant gedimams ABS sistemoje, ji atjungiama. Apie tai praneša signalinė lemputė prietaisų skydelyje. Gedimo klaida išsaugoma ir gali būti nuskaityta diagnostiniu skeneriu.
 

Automobilio traukos ASR / TCS sitemos pagerina automobilio stabilumą jam greitėjant ant bet kokio paviršiaus. Ši sistema buvo sukurta 1985 metais. Ši sistema neleidžia prasisukti vienam arba keliems varantiesiems ratams, kai jiem perduodamas didesnis sukimo momentas, automobiliui važiuojant keliu, esant mažam arba besikeičiančiam sukibimo koeficientui. TCS padidina traukos jėgą pradedant važiuoti arba įsibėgėjant, kai sukibimo koeficientas mažas arba ratai rieda skirtingais kelio paviršiais. TCS sistema gali veikti keletu būdų: mažinant variklio sūkius elektroninio droselio pagalba, pristabdant varančiuosius ratus moduliatoriaus pagalba, arba naudojant abu būdus iš karto.
 

ESP sistema

Automobilio važiavimo dinamikos valdymo sistema ESP padeda neprarasti važiavimo trajektorijos stabilumo posūkyje. Ši sistema buvo sukurta 1995 metais.

Skirtingai nei ABS ar TCS sistemos kurios veikia automobiliui stabdant arba greitėjant, ESP veikia nuolatos. ESP sistema specialių daviklių pagalba stebi vairo pasukimo kampą bei skersinį automobilio greitį ir pagreitį. Jeigu automobilio važiavimo trajektorija neatitinka posūkio kreivės, tai ESP sistema pristabdo vieną arba kelis automobilio ratus ir tokiu būdu ištaiso jo važiavimo posūkyje trajektoriją. Taip pat ši sistema gali ne tik pristabdyti vieną ar kelis ratus, o ir keisti jų sukimo momentą, koreguoti variklio sūkius ir kt.